Pour l’homme la tache est simple, avec un minimum d’exercice, une simple raquette et une balle, notre corps et notre cerveau synchronisés sont capables de produire des rebonds.
La même opération sans regarder et vous auriez beaucoup de mal, ce robot lui en est capable !
L’auteur (Tobias Kuhn)de ce petit bijou de technologie a tout de même mis quelques temps pour peaufiner sa machine pendant les 2 année de la conception.
Sa première approche, qui a été un échec, tentait de capter le mouvement de la balle grâce à des phototransistor positionnées tout autour de la plaque de bois.
La version actuelle de la plateforme supprime les capteurs optiques au profit de quatre petits microphones. Les micros captent le son net et bien défini de la balle frappant la plate-forme, traitent le signal via un circuit analogique et utilisent ce signal pour déclencher un mouvement de la plaque. La machine calcule également la position pour compenser l’orientation de la plaque afin de garder constamment la balle sur la plaque et ne pas l’a faire sortir.
